直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。

直線模組中皮帶模組中使用尤其廣泛，它能實現長距離的運輸與傳動，極大的為用戶節省了成本，具有較高的實用性。那么自動化企業應該如何選擇皮帶模組以及注意事項呢？

皮帶模組運動靈敏度和走位精度：皮帶模組運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程；走位精度是指運動構件能按要求停止在目標位置的能力。運動靈敏度和走位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

皮帶模組運動平穩性：皮帶模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。